智能移動搬運機器人嵌入式系統(tǒng)

產品時間：2022-10-18

簡要描述：

智能移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。

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詳細介紹

隨著人們對生產效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。?目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度zui高的應屬視覺導航，經過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國內制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行說明。

面對不同場景需求的變更，例如更換目標位置或路線時，用戶可以直接通過智能移動搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進行操作；作為藍芯科技智能移動搬運機器人一站式實施式實施工具，從基礎的地圖構建、站點、路線、以及區(qū)域編輯，到機器人的任務管理，運行控制，均可以通過lxind快速實現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場實施效率；

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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